书目详细信息
： RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-6586-3:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/.杨莉, 舒军著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020.09 |
| 载体形态项： | 118页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 计算机科学与技术前沿研究丛书 |
| 一般附注： | 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”(项目编号: 2012FFB00402) 成果 |
| 提要文摘： | 路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题, 包括解决沿着什么路径到达目的地, 采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下跟随规划、如何检测碰撞并避免碰撞、以及如何整定系统参数等诸多子问题。经过几十年的研究与实践, 人们在移动机器人路径规划方面积累了大量的研究成果, 但仍存在许多问题有待深入研究。RoboCup即机器人世界杯足球锦标赛, 是一项国际比赛盛事。RoboCup小型组足球机器人是RoboCup的主要项目之一, 该项目对实时性要求比较高, 是进行路径实时规划研究的理想平台。本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛, 而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此, 研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。 |
| 并列题名： | Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league eng |
| 题名主题： | 足球运动 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 杨莉, 著 |
| 个人名称等同： | 舒军, 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20211025 |